Se creó en 1975 bajo el nombre de Ballet Folklórico de la Dirección General de Educación Tecnológica Industria, por su intensa labor profesional en 1984 el Instituto Nacional de Bellas Artes y Literatura, le otorga el nombre de Compañía Nacional de Danza Folklórica, en reconocimiento a su labor y calidad, a partir de entonces se presenta ininterrumpidamente durante el mes patrio en el Palacio de Bellas Arte

Desde su creación y bajo la Dirección de la Maestra Nieves Paniagua, la Compañía Nacional de Danza Folklórica, cuenta con un equipo de recopiladores e investigadores que nutren a la compañía para mostrar las costumbres y tradiciones heredadas por nuestros antepasados, representando fielmente sus bailes y danzas, con el respeto que guardan nuestros pueblos, para ello la CNDF realiza temporadas infantiles, navideñas, fiestas patrias, escolares, presentaciones especiales en festivales y eventos culturales, impulsando las tradiciones dancísticas de México y sus pueblos originarios.